WD615国三（EGR）系列柴油机能充分满足重型汽车动力的要求以及工程机械等多种用途的要求，该系列柴油机在欧2柴油机的基础上，增加了EGR控制装置，采用了电控供油速率燃油喷射泵，与整车连接基本与欧2一致，只节温器出水口略有变化，整体结构紧凑，刚性好，工作可靠，寿命长，性能优良，经济性好。

   ECU是发动机电控系统的核心，所有控制都通过ECU实现。ECU根据发动机的转速、负荷、进气温度压力、冷却水温等信号，控制EGR阀适时地打开，排气中的少部分废弃经EGR阀进入排气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。

   当发动机在怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU控制废气不参与再循环（既RGR阀门关闭），避免发动机性能受到影响；当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分废弃参与再循环（既EGR阀门打开）。

   水温传感器用来测量发动机的冷却水温度。
   进气温度压力传感器安装在进气管上，用来测量进气的温度和压力。
   预行程传感器安装在喷油泵的步进电机上，检测预行程，作为ECU控制步进电机的反馈信号传送给ECU。
   油门位置传感器安装在喷油泵油门拉杆附近，检测油门拉杆的位置，从而得到负荷信号。
   曲轴转速传感器安装在飞轮壳上，用来测量发动机的转速。

 
   双缸空气压缩机：

   双缸空气压缩机通过喷油泵齿轮转动，其润滑是：润滑油从主油道经过固定在气缸体上的一根油管进入空压机，润滑其轴承，然后回油经齿轮室到油底壳。

   双缸空气压缩机的入口空气是经过空气滤清器过滤的，空气经过空滤器后，在进入增压器前有一根支管通向双缸空气压缩机。

    双缸空气压缩机的冷却是从气缸体接管子至双缸空气压缩机缸盖，由缸盖出水后接到柴油机水泵侧面进口处。

   双缸空压机与发动机的传动比是0.5，不需安装传动轴，安装时需注意与喷油泵的正时关系。安装喷油泵齿轮前，发动机其它齿轮必须是在已要求的供油前提角位置，空压机曲轴位置必须按下图要求的正确正时位置，之后才可以装喷油泵齿轮。