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据客车网记者从北京智能车联产业创新中心获悉，截至5月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程突破300万公里，相当于绕地球赤道约75圈。目前，北京的自动驾驶开放测试道路共226条，道路总长约752.42公里，分布在北京经济技术开发区、通州区、海淀区、顺义区和房山区。
北京已向百度、小马智行、滴滴、美团、北汽新能源等15家企业的99辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌，其中百度、小马智行两家企业获得载人测试资格。
“北京自动驾驶道路测试的申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。”北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼说，申请企业涵盖互联网企业、主机厂、地图厂商等，北京开启的无人化测试已经初见成果，百度基于此技术，在石景山首钢园区开展了无人驾驶运营服务。
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比亚迪 10-11米 20-39座 公交车（纯电动）
海格 11-12米 24-72座 客运旅游团体客车（柴油 天然气 混合动力）
海格客车 5-6米 5-16座 客运旅游团体客车（柴油 汽油 纯电动）
宇通 12-13米 25-55座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
金龙 12-13米 24-56座 客运旅游团体客车（柴油 纯电动 天然气）
中通 5-6米 10-19座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
东风超龙 6-7米 10-27座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
金旅 10-11米 21-40座 公交客车（纯电动 柴油 混合动力 天然气 燃料电池）
