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近日，中华人民共和国第十四届运动会、中华人民共和国第十一届残疾人运动会暨第八届特殊奥林匹克运动会火炬传递活动第二站在渭南举行。陕汽自动驾驶公交车作为渭南市执委会工作车辆亮相渭南站火炬传递活动的终点——渭南市体育中心。
据悉，本届全国运动会举重和足球的比赛项目将在渭南市体育中心举行。届时，将有4辆陕汽自动驾驶公交车在渭南市体育中心正式运行，用于运动员、观众在赛场区域的无人化接驳，展示陕西科技。
陕汽在面向短途无人接驳运营场景的研发过程中，全面聚焦软硬件一体的自动驾驶整车产品解决方案，这台有着“细胞壁”造型的智能驾驶公交车搭载陕汽自主研发的自动驾驶系统，打造固定区域内的L4级无人驾驶。车辆行驶过程中可获取自身和周边环境的实时感知，支持直道、弯道、交叉路口、减速带、环岛等常见道路场景，具备车道保持、智能跟车、超车并线、紧急制动等智能决策能力。
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比亚迪 10-11米 20-39座 公交车（纯电动）
海格 11-12米 24-72座 客运旅游团体客车（柴油 天然气 混合动力）
海格客车 5-6米 5-16座 客运旅游团体客车（柴油 汽油 纯电动）
宇通 12-13米 25-55座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
金龙 12-13米 24-56座 客运旅游团体客车（柴油 纯电动 天然气）
中通 5-6米 10-19座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
东风超龙 6-7米 10-27座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
金旅 10-11米 21-40座 公交客车（纯电动 柴油 混合动力 天然气 燃料电池）
