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发动机怠速运转是发动机的一个重要的功能，在停车而需发动机运转的状态或在汽车行驶中换档时，都需要发动机维持最低稳定转速，而油耗又在最低。但是，当发动机处于怠速状态运行时，它的排放物中包含大量有毒物质，所以只有严格按照工厂规定的方法调整怠速，才能严格控制怠速排放物达标。
由于对怠速排放物的影响因素很多，因此怠速调整之前，还应当将以下的相应项目全部调整完毕，否则即使怠速转速能够达到规定的范围，而怠速排放物含量将不会合格，调整前发动机点火提前角。
调整时，旋动节气门开度调整螺钉，调整发动机转速至最低稳定转速，然后旋动怠速调整螺钉，使发动机转速尽可能提高，再将节气门开度调整螺钉旋出少许，使发动机转速重新降至最低稳定转速。
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