自动驾驶汽车又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际通用标准SAE J3016，将车辆分为Level 0-Level 5共6个级别：

　　简单来说，车辆的SAE等级越高，自动驾驶程度越高。近些年来自动驾驶技术在商用车领域得到了十足的发展，“自动驾驶”也成了不少企业的卖点之一，许多达到L3级别的车辆都开始了实际运营。不过，能真正达到Level 4级高度自动化的车辆还是凤毛菱角，今天就为大家说说国内几款L4级别自动驾驶客车。

宇通L4级自动驾驶巴士

　　作为中国客车领域中研发经费最高的企业之一。宇通客车从2013年起便开始了自动驾驶技术的研究，布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等重大专项46项，其中智能网联方向7项。在2019年3月博鳌亚洲论坛2019年年会期间，宇通发布的L4级自动驾驶巴士可以说是目前公司在自动驾驶领域的最新杰作。该车型长5米，载客达12人，搭载磷酸铁锂电池，续航里程可达200KM。目前该车辆已经在河南郑州智慧岛等地区开始了道路测试。

金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴

　　2018年7月4日，阿波龙正式量产下线，这也是全球首款L4级量产型自动驾驶巴士。该车型由金龙客车与百度联手打造，金龙提供整车设计与制造，百度提供自动驾驶解决方案。

　　该车型长4.33米，满载3500KG，最高车速可达40km/h，续航里程在130公里以上。作为我国国内推出最早的L4级自动驾驶巴士之一，其推广应用也是相当的广泛，目前已在雄安、厦门等多地开展实地运营，运营里程超过10000公里，接待人次超过10000人。

金旅“星辰”纯电动微循环客车

　　2018年4月17日，金旅推出第二代自动驾驶客车“星辰”并开始面向落地运营阶段测试。该车型长6米，也是行业同类车型中最长的一款，外观造型上，由金旅客车与英国DCA设计公司联合开发。内饰上，该车采用轿车化设计，布置有9+1个座椅，最大载客量可达24人，不同于其他几款车型，该车型配有驾驶区，并支持手动驾驶与自动驾驶自由切换。储能系统上，该车型采用锰酸锂电池，电量74.59kWh，续航里程可达120-200KM。目前该车辆已在上海、福建平潭等多地展开测试与试运营。

海格Pro-Blue“深蓝”无人驾驶客车

　　2019年4月16日，苏州金龙海格客车携手中国汽车技术研究中心、天津清源汽车共同签署无人驾驶电动客车战略合作协议，并联合发布了三家共同研发的L4级量产无人驾驶客车Pro-Blue“深蓝”。该车型长4.33米，设有7个座椅，最大载客量可达14人，续航里程160~400km。可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。

东风Sharing-VAN移动出行服务平台

　　2019年4月，由东风汽车与华为共同打造的Sharing-VAN移动出行服务平台正式发布，并在国家智能网联汽车质量监督检验中心(湖北)进行了示范演示。该车整体外观呈圆角矩形状，长4.5米，可供6人乘坐。据悉，该车的主要应用场景为共享出行，通过自动叫车等功能可快速解决“最后一公里”的问题。 同时，为构建完整的移动出行服务平台，东风公司还专门为该车型开发了一款调度监控平台。通过平台可实现车辆管理、交通调度、信息采集等多项操作。

安凯无人驾驶巴士

　　安凯无人驾驶公交车是安凯客车以城市公交的电动化和智能化发展需求为导向设计的一款智能驾驶的高科技产品，集新能源、运营管理、智能充电、基础设施、运营体验于一身，代表了安凯领先的科技成果。安凯客车的该款无人驾驶客车集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，遍布车身的传导系统不仅能够通过监控画面“看到”周围障碍物，而且还能在一定距离内“感知”到障碍物的存在，因此，可以保证车辆全方位随时监控行驶环境，并实现精准控制。

开沃“蓝鲸号”

　　开沃“蓝鲸号”是一款由开沃汽车自主研发的具有L4级别的无人驾驶观光车，针对厂区、景区等客户通勤及观光需求，可实现封闭场景下自动循迹、主动避障、自主寻找充电桩等功能。“蓝鲸号”因其造型独特、深度无人化设计，以及自主开发的低成本无人驾驶系统等，引起与会各方广泛关注。