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从5G技术看自动驾驶在客车上的应用与发展

2019-04-26 来源:客车网 作者:勝安 原创

  自动驾驶市场向来都不平静,近年来,全球范围内的传统车企、科技企业、零部件制造商等在争相布局自动驾驶。从乘用车到商用车,自动驾驶技术屡屡迎来创新突破。自动驾驶浪潮正席卷着蓬勃发展的汽车产业,以“AI技术”、“5G技术”等亮点面世的产品纷纷涌现。可以预见,5G网络技术的出现让自动驾驶朝着更快、更智能、更安全的方向发展。

  众多业内专家认为,要想完全释放自动驾驶汽车技术,就必须大规模采用5G无线技术。以目前的4G网络速度还无法支持更安全、更智能的自动驾驶汽车的应用。

  诺基亚公司Jane Rygaard在BBC的一次采访中表示:“我们需要研究信息在传感器到汽车ECU(电子控制单元)上的时间,并且ECU做出决策的时间,所有这些都必须比人类做出决定所需的时间短2毫秒。因此5G技术必不可少。”目前的4G网络速度不足以让自动驾驶汽车具备如此快速的反应能力,无人驾驶只是5G带来的众多令人难以置信的技术之一。

  为何5G对自动驾驶如此重要?

  5G时代会把数据传输速度推升到一个新的高度,通信效率再次提高之后,生活中的各个环节都会发生相应的改变,并带来全产业链升级,智能和AI发展将会进入新阶段。

  未来,5G预计将以超快、高可靠和完全响应的网络连接我们周围的所有东西,使我们充分利用人工智能、虚拟现实和物联网等先进技术的潜力。自动驾驶汽车内置的数百个传感器可以使其更快、更智能。这些传感器产生了前所未有的海量数据,远远超过任何其他物联网应用。处理和分析这些数据需要比现有4G技术更快的网络。自动驾驶汽车系统需要惊人的数据处理能力和速度,这就需要模仿人类的反应时间。

  Maja Systems公司首席技术官Joy Laskar博士介绍,未来的自动驾驶汽车将产生近2兆位的数据。“自动驾驶汽车一周的数据传输需要230天,这就是为什么我们需要更快的ASIC(专用集成电路)处理技术,”

  市场观察人士表示,如果全面采用5G,互联网速度将比4G快100倍,它将实现V2V和V2X的连接。此外,该技术的低延迟将使这些车辆在道路上更加安全可靠——比目前人为驾驶的车辆更安全。

  中国首条5G自动驾驶测试道路开通

  2018年9月,首届中国移动5G自动驾驶峰会上,中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路、5G自动驾驶联盟成立及领先计划、中国移动“和路通”智能ETC的发布,开启了5G车联网应用的序幕。这也就意味着,5G环境下的自动驾驶技术,将进入高速发展阶段。

  该领先计划参与方为5G自动驾驶联盟成员,内容上,该联盟将打造北京房山开放道路测试场、襄阳封闭道路测试场;申请5G发改委自动驾驶项目等3项国家是项目;推出五维时空、高精度定位、自动驾驶切片、边缘计算的存储、数据共5向服务;形成10项标准,如ITU-T、CCSA等;逐步提供40余项自动驾驶测试场景。

  目前,在北京房山高端制造业基地内已建成中国第一条5G自动驾驶车辆开放测试道路,全长2.2公里,设有10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个车路协同(V2X)信息采集点位、115个智能感知设备,可提供5G智能化汽车试验场环境。未来,联盟还会在湖北襄阳、武汉东风技术中心等多地也落地5G自动驾驶道路测试场。

  5G将通过远程遥控进一步提升自动驾驶水平

  假设一辆自动驾驶客车由于交通事故造成的交通堵塞而无法行驶,那么司机可能就需要介入接管车辆的控制权。但是,如果是老年人或残疾人就另当别论了。出于这个原因,许多公司一直在测试远程操控员,这些操控员都是训练有素的驾驶员,坐在数英里之外的模拟器中,可以立即接管工作。然而,要实现这一目标,5G的稳定和快速的连接将是至关重要的。此外,5G将为自动驾驶客车上的乘客提供高质量的信息娱乐服务。无论是出于数据分析、安全还是娱乐方面,通信服务提供商也会成为自动驾驶客车的重要合作伙伴。

工作人员在重庆国际博览中心通过5G远程驾驶北京房山的车辆

  据客车网了解,在2018年重庆智博会上,通过最新的5G网络技术,人在重庆远程控制1500公里以外的车辆,还能在毫秒间便完成汽车启动加速、减速、转向等真实驾驶操作。这看起来是不是很神奇?

  “因为现场在北京,传输网是通过联通的网络传到重庆的现场,这套系统最核心的东西,主要是利用了5G低时延的效果来实现远程驾驶。”中国联通5G远程驾驶工作人员介绍,这个远程驾驶平台基于5G网络技术,与北京房山测试场的一台真实车辆相连接,通过正前方几个大屏幕实时观察车况和路况,用远在重庆的控制台发出操作指令,并在10毫秒内传达到千里之外,让车辆按指令动起来,驾驶感受就如同坐在真车中一样。

  由于5G速度很快,在远程操控车辆的时候几乎感觉不到延迟,驾驶操控也非常精准,通俗来说,叫“指哪儿打哪儿”,完全不存在“隔靴搔痒”的感觉。而工作人员说,这只是5G远程驾驶的优势之一,它更大的特点是能够实时传递路面情况:“车外侧内搭载了5个高清摄像头,实时的高清视频先通过5G基站传导核心网,然后再传输到重庆这边,所以咱们在屏幕上就看到了这五个高清实时的画面。”

  除此以外,5G技术依然有潜力进一步提升自动驾驶技术,例如对自动驾驶的安全性能进行定期检查,这将会是一个不小的潜力。

  新时代的当下,除智能汽车,智能化客车正在以我们想象不到的速度深刻改变着我们的生活。未来交通发展必须让具备互联功能的智能汽车、电动汽车和自主驾驶汽车进入市场,而与车辆配套的网络化和智能化服务也将成为重要内容。其实,5G技术在国内公共交通领域的应用早已不是什么新鲜事,那么,5G技术在中国客车领域的应用情况又如何呢?

  5G护航 让金龙自动驾驶巴士阿波龙如虎添翼

  2019年3月,在博鳌亚洲论坛上,全球首款量产L4级别自动驾驶巴士金龙阿波龙借助这个顶级盛会再一次给我们惊喜。在博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目现场,阿波龙以“主角”身份出现在中国自动驾驶车队中,再次秀出了中国人工智能最具代表性的技术实力,受到体验嘉宾和媒体的高度称赞。

  金龙阿波龙积极参与在论坛附近的道路开展试乘及演示的智能网联汽车及5G应用项目。据了解,这是我国首个同时开展5G试点和5.9GHz车联网直连通信频段试点的项目,涵盖一系列智能网联汽车典型应用场景。如前方急弯提醒、道路施工提醒、红绿灯车速引导、紧急车辆避让,以及5G应用展示等。金龙阿波龙 以“零失误、高水准”的运营技能完成考验。在1.2公里的试乘接待路段,阿波龙这位已经运营2万公里的自动驾驶“老司机”,在车辆急转弯、道路施工避等偶发场景中完美控场,做到提前预判,精准避障,安全通行。

  有关专家表示,通信技术与汽车的深度融合,是智能网联汽车发展的必由之路。5G通信有着高可靠、低延时、大带宽等诸多优势,与智能网联汽车结合,将推动车车协同、车路协同、车云协同等一系列应用。基于5G的车联网通信技术,将是智能网联汽车大规模发展应用的基础与关键。借助最先进的5G技术,阿波龙将如虎添翼,接下来金龙客车将联合百度进行更多5G应用和智能网联应用,拓展车联网云平台,为5G应用和智能网联汽车发展奠定基础。
  阿波龙从问世以来,每一个举动都是行业、媒体和公众关注的焦点。一次次的自我突破,一次次变革引领,助推中国自动驾驶行业前行。如今,国内汽车厂家纷纷跟进开发类似产品,使我国L4级自动驾驶车辆迎来了快速发展时代。事实证明,2019年自动驾驶技术前行的步伐还在继续,而且在持续加速中。

  5G技术引领智联升级 宇通自动驾驶巴士惊艳世界

  2019年3月,在博鳌亚洲论坛2019年年会期间,由政府组织的智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动汇聚了全球的目光。其中,宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士,更是吸引了多国参会政要参观体验。

宇通L4级自动驾驶巴士亮相博鳌亚洲论坛

  宇通客车始终走在5G技术开发的前列。2018年11月,宇通客车就联合中国联通在新能源工厂完成了5G示范网的建设,覆盖厂区自动驾驶运营的整个区域,并利用5G相关技术开展V2X、车路协同、自动驾驶、智能远程控制等应用的测试和开发。

  这款L4级宇通自动驾驶巴士,已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,完全达到高度自动驾驶水平,让参观体验者纷纷点赞。

  除此以外,宇通还研发了自动驾驶云控平台,实现了云端运营调度和充电调度,基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶,构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。

工业和信息化部部长苗圩参观宇通智联巴士

  工信部部长苗圩在博鳌亚洲论坛“5G:物联网的成就者”分论坛上表示,80%的5G将应用于移动物联网领域,而最大的市场可能就是车联网。5G网络的应用,意味着智能驾驶时代即将来临。因为智能汽车实现自动驾驶,除了车辆感应等硬件条件必须具备之外,还需要实现车路协同,这就需要无论是车辆还是路灯、道路、交通标志等交通设施,甚至建筑物都要接入互联网,实现车辆与车辆,车辆与物体的数据交换。而5G网络的应用则很好的弥补了4G在数据传输速度上的不足,为智能驾驶的普及扫清了一个重要的障碍。当一辆拥有L4级国际自动驾驶水平的宇通智联巴士与5G网络技术的融合,带给我们无限的遐想。现在,或许我们可以讨论一下:在不远的将来,自动驾驶将如何深远地改变人们的出行和生活!

  技术和网络的发展给社会带来了难以置信的进步。未来,5G将带来更安全、更智能的自动驾驶客车,这将是我们这个时代最显著的成果之一。

  海格无人驾驶巴士 “深蓝”引领中国巴士“智能网联”新高度

  2019年4月16日上海车展媒体开放日,苏州金龙海格客车发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。该车应用了海格自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等核心技术,展示了中国客车在“智能网联”技术方面的最新成就。

  作为智能网联巴士,Pro-Blue“深蓝”最亮眼的地方在于它在智能方面拥有的“黑科技”。首先,在智能使用功能方面,它有空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车等智能科技。其次,该车搭载的无人驾驶系统行业领先。海格客车研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器让它具备了非常强的控制、执行能力。基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术,5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。

  其中,海格客车的无人驾驶控制器是主要针对无人驾驶应用而设计的综合处理计算平台,它主要包括了多个处理计算模块和多口的千兆交换机模块,各处理计算之间通过千兆以太网连接。具备计算能力强、运行功耗低和装置空间小等优点。值得一提的是,该车基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术独有的优势,能够实现车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

  李春告诉记者:“这款车型在设计之初便是以安全为第一考量,充分考虑到在开放道路的运营要求,而且车辆配备的5G通讯、无线充电等为后续的商业化运营提供了技术支撑。”

  海格L4级无人驾驶巴士“深蓝”的首发预示着我国无人驾驶巴士在技术上达到了新高度,向全面商业化又迈出了重要一步。接下来,海格客车将持续对车载感知融合技术及算法、算力、深度学习等计算平台优化进行研究,重点关注5G和北斗卫星定位导航系统等技术的研发及应用,在无人驾驶巴士领域引领行业技术升级。

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